2026年以來，人形機器人產業正式告別概念炒作階段，全面邁向訂單兌現階段，產業商業化進程持續提速。眾贏財富通觀察發現，隨著下游應用場景逐步落地、整機廠商訂單批量釋放，上游核心零部件需求迎來爆發式增長，相關廠商成為產業鏈中率先兌現業績的核心環節，也成為資本市場關注的焦點。當前產業邏輯已從技術研發、樣機展示轉向量產交付、訂單落地，核心零部件作為產業核心壁壘，其供需格局與盈利水平直接決定產業發展節奏，具備核心技術與規模化供貨能力的零部件廠商將持續佔據發展優勢。

　　眾贏財富通認為下游整機訂單的批量落地，是人形機器人產業邁向兌現階段的核心標志。2026年上半年，人形機器人產業訂單規模實現跨越式增長，國內機器人產業研究院數據顯示，一季度產業鏈總訂單規模同比增長327%，其中工業場景訂單佔比大幅提昇，成為核心增長極。智平方與惠科簽下三年1000臺、金額近5億元的合作訂單，覆蓋倉儲、裝配、質檢全鏈條，成為全球生產力型機器人最大單一訂單；優必選上半年新增訂單金額超10億元，累計訂單總額突破14億元，空客航空制造、汽車工業等領域億元級訂單持續落地；千尋智能則將機器人送入寧德時代電池產線，實現關鍵工序的規模化應用，下游訂單的集中爆發，為上游零部件廠商帶來了持續且穩定的需求增量。

　　核心零部件成為訂單兌現階段的最大受益者，需求爆發與業績兌現雙重邏輯凸顯。眾贏財富通觀察發現，減速器、伺服系統、控制器、靈巧手等核心零部件是人形機器人的核心成本構成，單機需求量遠超普通工業機器人，一臺人形機器人需配備28套以上各類減速器，部分機型可達40套。隨著整機量產節奏加快，上游零部件廠商訂單量大幅攀昇，部分頭部企業人形機器人專用減速器營收同比暴漲192%，工廠排產已排至2027年下半年；驅控無框電機在手訂單上半年突破100萬臺，而去年全年僅12萬臺，訂單增速驚人。與此同時，核心零部件廠商中報業績大幅預增，十家核心企業全部實現盈利高增，部分企業淨利潤同比預增上限達540倍，充分印證了零部件環節的業績兌現能力。

　　眾贏財富通認為核心零部件廠商的競爭優勢，源於技術壁壘、產能布局與國產替代的多重支橕。當前人形機器人核心零部件仍存在較高技術門檻，海外廠商曾長期佔據主導地位，但隨著國內企業研發投入持續加大，國產替代進程顯著提速，頭部零部件廠商逐步打破海外壟斷，實現核心技術自主可控。拓普集團在手訂單達128億元，其中人形機器人板塊42億元，供應特斯拉Optimus核心零部件，訂單排產至2028年；三花智控、綠的諧波等企業憑借技術優勢，持續切入頭部整機廠商供應鏈，供貨規模穩步提昇。同時，零部件廠商加速產能擴張，優化生產工藝，提昇規模化供貨能力，以應對下游訂單的快速增長，進一步鞏固自身市場地位。

　　從產業發展邏輯來看，核心零部件環節將持續成為產業鏈的核心焦點。眾贏財富通研究發現，當前人形機器人產業仍處於量產初期，下游整機出貨量持續攀昇，對上游零部件的需求將保持高速增長，且零部件環節具備更強的業績彈性，能夠率先兌現產業增長紅利。同時，隨著產業競爭加劇，整機廠商對零部件的性能、成本、供貨穩定性要求不斷提高，具備核心技術、規模化產能與優質客戶資源的零部件廠商，將獲得更多訂單份額，行業集中度持續提昇。此外，核心零部件的技術迭代將推動整機性能優化，進一步加速下游應用場景拓展，形成“零部件昇級—整機迭代—需求增長”的良性循環，持續放大零部件廠商的發展空間。

　　值得關注的是，人形機器人產業仍處於快速發展階段，核心零部件廠商也面臨產能擴張、技術迭代、市場競爭等多重挑戰。部分零部件品類仍存在同質化競爭加劇、核心技術尚未完全突破等問題，同時下游整機廠商的訂單波動也會對零部件企業業績產生一定影響。